Identification of dynamical systems 2. Special methods, applications (Q1202010)

Band 2 des zweibändigen Werkes [für Teil I (1988), siehe Zbl 0637.93002] setzt den Teil C fort, der sich mit der Identifikation von parametrischen Modellen im Fall zeitdiskreter Signale beschäftigt. Dabei geht es zunächst um eine vertiefende Betrachtung statistischer Verfahren und anschließend insbesondere um rekursive Verfahren sowie die Identifikation zeitvarianter Prozesse. Die Erörterung von Fragen der günstigen Numerik der Algorithmen und der geeigneten Wahl von Entwurfsparameters sowie eine Diskussion der Parameterschätzung im geschlossenen Regelkreis schließen diesen Teil ab. Teil D befaßt sich mit der Identifikation von parametrischen Modellen für zeitkontinuierliche Signale; es werden Verfahren zur Kennwertermittlung, zur Parameterschätzung durch Modellabgleich sowie Verfahren für Differentialgleichungen und Frequenzgänge erörtert. In den Teilen E und F werden einige Methoden behandelt, die bei der Identifikation von Mehrgrößensystemen bzw. nichtlinearen Systemen Verwendung finden. Der abschließende Teil G ist der Erörterung einiger praktischer Aspekte der Systemidentifikation gewidmet. Hier sind insbesondere die 14 dargestellten Anwendungsbeispiele zu nennen, die die Anwendung einiger der Verfahren an recht umfangreichen industriellen Prozessen, Maschinen und Aktoren zeigen. Die Neuauflage des Buches ist drucktechnisch ansprechender gestaltet; darüber hinaus wurden einige Abschnitte nur aufgenommen, wie Betrachtungen zum Eigenwertverhalten rekursiver Parameterschätzer, zur Schätzung physikalischer Parameter in Differentialgleichungen sowie zum Einsatz von Computerprogrammen. Auch die Beispiele am Ende des Buches wurden um neue Anwendungen bereichert. Gerade bei dem Abschnitt über Identifikation hätte man sich jedoch eine breitere Übersicht über die wichtigsten käuflich erhältlichen Programmsysteme gewünscht. Dieser Mangel vermag jedoch den generell positiven Eindruck über das gut lesbare, übersichtlich gegliederte und ansprechend gestaltete Werk nicht zu schmälern.