Sur les conditions d'application des équations de Lagrange à un système non holonome. (Q1438608)

Verf. beweist: Soll ein System von starren Körpern, die aufeinander rollen, ohne zu gleiten, doch holonom sein, so müssen entweder die Bahnen, längs deren die Körper sich berühren, von vornherein bekannt sein, oder die Flächen, die aufeinander rollen, müssen aufeinander abwickelbar sein und die Bewegung einer solchen Abwicklung entsprechen.