Roulement sans pivotement d'un solide pesant de révolution sur un plan horizontal fixe. (Q1449668)

Das dynamische Problem der reinen Rollbewegung eines festen Umdrehungskörpers auf einer festen horizontalen Ebene wird behandelt. Der Bewegung liegt ein Bezugssystem zugrunde, das von den Hauptträgheitsachsen gebildet wird. Die Bewegungsgleichungen werden nach zwei verschiedenen Methoden aufgestellt und integriert, von denen die eine im Kap. II, die andere nach \textit{P. Appell} im Kap. III auseinandergesetzt wird. Beide Methoden führen das Problem auf Quadraturen zurück. Kap. IV bringt den allgemeinen Verlauf der Kurve, die von dem Berührungspunkt auf der Oberfläche des Umdrehungskörpers beschrieben wird, nebst einigen Anwendungen.