Équations générales du mouvement de corps solides dans un fluide parfait incompressible. (Q1464929)

Für den Fall der Bewegung beliebig vieler durchbohrter fester Körper in einer idealen Flüssigkeit -- wobei es sich um eine azyklische wirbelfreie Bewegung handelt -- gelten bekannte Kräfteformeln, die man W. Thomson verdankt. Es wird gezeigt, daß analoge Formeln auch dann gelten, wenn die Zirkulation nicht überall verschwindet, sobald nur die Lagrangesche Funktion der Bewegung entsprechend modifiziert wird.