Über die Bewegung eines starren Körpers durch Abschroten. (Q1492858)

``Bekanntlich kann man sich jede Bewegung eines starren Körpers dadurch entstanden denken, daß eine geradlinige Fläche, ein bewegliches Axiod, auf einer anderen geradlinigen Fläche, dem festen Axiode, zugleich abrollt und abgleitet, oder, wie man nach \textit{Reuleaux} zu sagen pflegt, abschrotet. Am vollständigsten ist dieses Problem wohl von \textit{Antomari} in dessen Thèse behandelt worden (Application de la méthode cinématique à l'étude des propriétés des surfaces réglées. Paris, 1894). Indessen ist die Frage in dieser umfänglichen Abhandlung mit so vielen andern Fragen verquickt worden, daß eine Orientierung nicht ganz ist und im besonderen die analytische Darstellung der Bewegung, die durch zwei geeignet gewählte Axoide hervorgerufen wird, nicht deutlich genug zum Ausdrucke kommt. Es dürfte daher die folgende Behandlung des Problems nicht ohne Nutzen sein und für manche Zwecke eine erwünschte Ergänzung der obigen Abhandlung bilden, zumal nichts vorausgesetzt wird die Eigenschaften der orthogonalen Substitution.''