Theoretical control theory. II: State reconstruction, optimal and nonlinear control system (Q1902292)

Es liegt hier der Band 2 des Buchs `Theoretische Regelungstechnik' vor -- mit den Kapiteln 7. Beobachtbarkeit und Zustandsrekonstruktion, 8. Zustandsrückführung und -beobachtung bei Mehrfachsystemen, 9. Optimale zeitdiskrete Regelungssysteme, 10. Optimale zeitkontinuierliche Regelungssysteme, 11. Regelung nichtlinearer Systeme. Die Kapitel 1-6, deren Kenntnis für das Studium der hier vorliegenden nachfolgenden Kapitel notwendig ist, sind als Band 1 erschienen. In diesem Band 2 werden Verfahren im Zustandsraum zur Synthese von Reglern, Zustandsbeobachtern und dem Kalman-Filter für zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Einfach- und Mehrfachsysteme behandelt. Insbesondere werden optimale Regelungssysteme, robuste \(H_\infty\)-Regelungen, nichtlineare Regelungssysteme und künstliche neuronale Netze untersucht. Die Darstellung geschieht im der Klarheit förderlichen mathematischen Definition-Satz-Beweis-Stil. Daneben dienen etliche Beispiele der Veranschaulichung. Am Ende jedes Kapitels sind Übungsaufgaben angegeben.