Robotics: The programming of intelligent robots (Q1911230)

Das vorliegende Buch basiert auf dem Stoff der jeweils dreistündigen Vorlesungen ``Robotik 1'' und ``Robotik 2'', die vom Erstautor unter stetiger Fortentwicklung des Inhalts und der Darstellung seit 1980 regelmäßig an der Fakultät für Informatik der Technischen Universität München angeboten wurden. Viele Ergebnisse stammen auch aus Forschungsprojekten, die am Lehrstuhl für Echtzeitsysteme und Robotik in der Fakultät für Informatik der TU München im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 331 ``Informationsverarbeitung in autonomen, mobilen Handhabungssystemen'' erzielt wurden. Dieser Sonderforschungsbereich wird von Professoren aus der Fakultät für Maschinenwesen, der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik sowie der Fakultät für Informatik getragen. Der Schwerpunkt des Buches liegt nicht auf dem technischen Teil der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik) oder der Regelung der Gelenke (Elektronik). Stattdessen befaßt sich das Buch mit dem Programmieren von Robotern: Es wird die roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen behandelt, grundlegende Fragestellungen der Informationsverarbeitung bei intelligenten Robotern werden aufgegriffen und die Ebene der aufgabenorientierten Programmierung besprochen. Die Anwendungsbeispiele entstammen vorwiegende dem Bereich der flexiblen Fertigung in einer ``Fabrik der Zukunft''. Zum angesprochenen Leserkreis gehören Informatiker, Ingenieure der Fachrichtungen Maschinenbau und Elektrotechnik, Praktiker in der Fertigungsindustrie, Informatikstudenten im Haupt- und Nebenfach, Studenten sonstiger technischer Studiengänge sowie alle Personen, die Interesse an Robotern und deren Programmierung für intelligente Anwendungen zeigen. Das Buch ist in sich geschlossen und für die eigenständige Beschäftigung mit dem Stoff geeignet. Zahlreiche detaillierte Schemazeichnungen und ausführliche Programmierbeispiele, die veranschaulichen und präzisieren, erleichtern das Nachvollziehen des dargebotenen Stoffs.