An automatic curve follower for use with the differential analyser. (Q2591750)

Bei Benutzung von Integrationsapparaten für Differentialgleichungen muß eine in der Gleichung auftretende Funktion dadurch in den Mechanismus eingeführt werden, daß man mit der Hand einen Stift auf einer Kurve entlang führt. Um dabei auftretende Ungenauigkeiten zu vermeiden, haben Verf. unter Benutzung einer photoelektrischen Zelle einen Apparat konstruiert, der diese Führung automatisch macht. Er arbeitet gleichmäßig, solange \(\dfrac{dy}{dx}=\dfrac{\dot y}{\dot x}=\;\text{tang}\,\theta \) innerhalb gewisser enger Grenzen liegt, ändert aber automatisch die Verschiebungsgeschwindigkeit in der \(y\)-Richtung, wenn diese Grenzen überschritten werden, ersetzt also die Kurve durch einen Geradenzug. Dabei sind besondere Kontrollen angebracht, die verhindern, daß sich dieser Geradenzug von der Kurve entfernt. Diese arbeiten allerdings nur in der richtigen Art, wenn die Bewegung entweder in Richtung wachsender oder in Richtung abnehmender \(x\) erfolgt. Der ganze Apparat besteht aus drei Teilen, einer photoelektrischen Vorrichtung zur Feststellung der Steigung der Kurve, einer mechanischen zur Einstellung von \(\text{tang}\;\theta \) und einem Getriebe in Form eines Integrators, um die variable Geschwindigkeit \(\dot y\) einzustellen. Diese Teile, insbesondere die elektrischen Einrichtungen, werden eingehend beschrieben. Ein Beispiel zeigt, daß der Apparat mit recht großer Genauigkeit die gegebene Kurve verfolgt. Die geringen Fehler verteilen sich ziemlich gleichmäßig nach beiden Seiten.