Sur une nouvelle définition des forces d'asservissement. (Q2618390)

Die Sache ist aus der Theorie der Regler lange bekannt: Es handelt sich darum, daß durch einen Hilfsmotor, etwa die Hand oder einen Elektromotor eine gewisse Beziehung zwischen den Koordinaten, sagen wir \(p=q\) wenigstens angenähert, meist unter kleinen Schwankungen aufrechterhalten wird. \textit{Beghin} (1921; F. d. M. 48, 902 (JFM 48.0902.*)) hat daraus, angeregt durch die Theorie des Kreiselkompasses, eine Theorie gemacht, die bei \textit{Appell} (Traité de méchanique rationnelle, Tome II, 3. éd. 1931 (F. d. M. 57), p. 395-410) wiedergegeben ist. Die Theorie ist abstrakt, sie unterscheidet sich nur unwesentlich von der anderer Bedingungen. Man hat nur darauf achtzugeben, daß ein Teil des Gesamtsystems, eben der Hilfsmotor, eine unbekannte Kraft aufbringen muß, um die Bedingung aufrecht zu erhalten. Die kleinen Schwankungen werden nicht beachtet. Demgegenüber findet Verf. zur natürlichen Auffassung zurück, indem er zeigt, daß die force d'asservissement in der Form ``Großer Faktor mal \(p-q\)'' angenommen werden und daß so angenähert die Sache verwirklicht werden kann. Das Richtige wäre eine genaue Theorie des Hilfsmotors, wie sie in der Reglertheorie längst aufgestellt ist.