Homogeneous variables in classical dynamics. (Q2623592)

Man kann die Differentialgleichungen der klassischen Mechanik entweder dadurch homogen machen, daß man eine neue Geschwindigkeit einführt, etwa die Zeit als neue Koordinate ansieht, wofür dann irgendeine Größe die Rolle der Zeit übernehmen möge, oder man kann die Impulse homogen machen. Im ersten Falle bleiben die \textit{Lagrange}schen Gleichungen, während zwischen den Impulsen Beziehungen auftreten müssen und deshalb die kanonischen Gleichungen anders werden; im zweiten Falle bleiben die kanonischen Gleichungen, während sich die \textit{Lagrange}schen Gleichungen etwas ändern.