Manipulation of pose distributions (Q2749778)

Die ``richtige'' Lage eines Werkstückes am Fließband ermöglicht effiziente Fertigungsautomation. Daher ist die Bestimmung der stabilen Ruhelage eines Werkstückes von Interesse, das aus einer willkürlichen Anfangslage aus der Höhe \(h_0\) auf eine gewölbte Oberfläche des Fließbandes fällt. Die Anfangsbedingungen für die Werkstückposition und die Koeffizienten in der Gleichung für die Fließbandoberfläche können (im Prinzip) so gewählt werden, dass die Wahrscheinlichkeit einer Abweichung von der gewünschten stabilen Endruhelage lokal oder auch global minimal wird. Der einfache, zweidimensionale Fall eines inhomogenen Stabes, der sowohl in eine flache als auch in eine parabolische, ruhende Schale aus beliebiger Höhe fällt, wird durchgerechnet, und die numerischen Ergebnisse einer dynamischen Simulation werden mit experimentellen Daten verglichen.NEWLINENEWLINEFor the entire collection see [Zbl 0962.00009].