Modelling and simulation of mechatronic systems. From chip to systems design with hardware description languages (Q2753196)

Dieses Buch bietet erstmals einen kompakten Überblick über die Möglichkeiten der Modellierung und Simulation von Mechatronik und Mikromechatronik auf der Basis von digitalen und analogen Hardwarebeschreibungssprachen. Neu ist dabei die Einbeziehung nicht-elektronischer Komponenten des Systems beim Chipentwurf sowie der Blick auf die Einsatzbedingungen des zu beschreibenden Systems. Zunächst werden die Grundlagen von Modellierung und Simulation ausführlich erläutert. Die folgenden Kapitel widmen sich dann der Modellbildung und Simulation gemischter Systeme, der Modellierung mit Hardwarebeschreibungssprachen sowie der Software und der Mechanik in Hardwarebeschreibungssprachen. Die letzten beiden Kapitel zeigen an Beispielen wie etwa einer semi-aktiven Radaufhängung die Modellierung mechatronischer beziehungsweise mikromechatronischer Systeme. Besonderes Gewicht liegt bei der Darstellung auf einer entsprechenden Formulierung von Modellen für Mehrkörpermechanik, Kontinuumsmechanik und Software. Der Anhang ergänzt nützliche Informationen wie Formelzeichen und eingetragene Warenzeichen. Der Band wendet sich an Ingenieure der Schaltungsentwicklung sowie fortgeschrittene Studenten der Elektrotechnik, Mechatronik und Informatik.