Erweiterung der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen zur Berücksichtigung von Reibung und Regelung (Q3745349)
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| Language | Label | Description | Also known as |
|---|---|---|---|
| English | Erweiterung der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen zur Berücksichtigung von Reibung und Regelung |
scientific article |
Statements
Erweiterung der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen zur Berücksichtigung von Reibung und Regelung (English)
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1986
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nonlinear friction
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double pendelum
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controlled links
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robot dynamics
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constraints
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multibody models
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generation of multibody system equations
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closed loop control
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