Microrobotique : modèle dynamique et loi horaire pour une micromanipulation par adhesion

DOI10.1016/S1251-8069(98)80001-XzbMath0965.70016OpenAlexW1967029624MaRDI QIDQ4948461

Yves Rollot, Stéphane Regnier, Jean-Claude Guinot

Publication date: 23 July 2001

Published in: Comptes Rendus de l'Académie des Sciences - Series IIB - Mechanics-Physics-Astronomy (Search for Journal in Brave)

Full work available at URL: https://doi.org/10.1016/s1251-8069(98)80001-x

zbMATH Keywords

dynamic modeladhesionmicro-contactmicro-manipulationmicro-scale levelsticking effect

Mathematics Subject Classification ID

Contact in solid mechanics (74M15) Robot dynamics and control of rigid bodies (70E60)

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