Über den Steuerbarkeitsbegriff bei nichtlinearen Kontrollsystemen. (On the notion of controllability for nonlinear control systems)
type: Item
instance of: scholarly article
title: Über den Steuerbarkeitsbegriff bei nichtlinearen Kontrollsystemen. (On the notion of controllability for nonlinear control systems)
zbMATH Open document ID: 0604.93006
DOI: 10.1007/BF01202497
author: Klaus Wagner
published in: Archiv der Mathematik
publication date: 1986-01-01T00:00:00Z
review text: Der Arbeit liegen nichtlineare Zustandsraummodelle im \({\mathbb{R}}^ n\) mit beschränkten Steuergrößen zugrunde. Steuerbarkeit wird als lokale Eigenschaft längs einer Referenzlösung der Zustandsdifferentialgleichungen verstanden. Basierend auf einer Arbeit von \textit{H. W. Knobloch} [Proc. Int. Congr. Math., Warszawa 1983, Vol. 2, 1369-1380 (1984; Zbl 0578.93029)] werden erweiterte Aussagen über Erreichbarkeitskegel hergeleitet, die über den beim Beweis des Maximumprinzips verwendeten klassischen Begriff des Pontrjagin-Kegels hinausgehen. Aus diesen Aussagen werden hinreichende Bedingungen für lokale Steuerbarkeit entwickelt und eine Verbindung zur geometrischen Theorie hergestellt.
reviewed by: D.Franke
Mathematics Subject Classification ID: 93B05
Mathematics Subject Classification ID: 93B03
Mathematics Subject Classification ID: 93C10
Mathematics Subject Classification ID: 34H05
Mathematics Subject Classification ID: 93C15
zbMATH DE Number: 3976859
zbMATH Keywords: local controllability
zbMATH Keywords: geometric theory
zbMATH Keywords: reachability cone
MaRDI profile type: Publication
cites work: Q5561219
cites work: Higher order necessary conditions in optimal control theory
cites work: Lie Brackets and Local Controllability: A Sufficient Condition for Scalar-Input Systems
cites work: Q3337276
cites work: Q3342274
full work available at URL: https://doi.org/10.1007/bf01202497
OpenAlex ID: W2045663759
description: scientific article; zbMATH DE number 3976859