A method for solving the dynamics of multibody systems with rheonomic and nonholonomic constraints
type: Item
instance of: scholarly article
title: A method for solving the dynamics of multibody systems with rheonomic and nonholonomic constraints
zbMATH Open document ID: 0891.70009
DOI: 10.1007/BF00119756
author: Xiaoping Shui
author: Yongfa Zhang
published in: Applied Mathematics and Mechanics. (English Edition)
publication date: 1998-07-19T00:00:00Z
review text: Die Projektionsmethode von \textit{W. Blajer} [J. Appl. Mech. 59, No. 3, 643-649 (1992; Zbl 0765.70009)] zur Herleitung der Bewegungsgleichungen für Mehrkörperprobleme wird hier für rheonome und lineare, nichtholonome Zwangsbedingungen vereinfacht. Die SDV Methode [\textit{N. K. Mani}, \textit{E. J. Hang} and \textit{K. E. Atkinson}, J. Mech. Trans. Autom. Des. 107, 82-87 (1985)] führt zu einer Reduktion der dynamischen Gleichungen, die dann durch Zerlegung der Beschleunigungen in die Bewegungsrichtung und in die Richtung der Zwangskräfte einer effizienten, numerischen Lösung zugänglich gemacht werden können. Die Zwangskräfte selber können ebenfalls mittels Newton-Raphson Annäherungen bestimmt werden. Die gesamte Methode wird in Form eines Flußdiagrammes dargestellt und an Hand des Beispieles des rotierenden Rades auf beschleunigter Ebene illustiert.
Mathematics Subject Classification ID: 70F25
zbMATH DE Number: 1063963
zbMATH Keywords: projection method
zbMATH Keywords: equations of motion
zbMATH Keywords: decomposition of acceleration
zbMATH Keywords: Newton-Raphson procedure
zbMATH Keywords: rotating wheel on accelerated plane
reviewed by: Franz Selig
MaRDI profile type: Publication
cites work: A Projection Method Approach to Constrained Dynamic Analysis
description: scientific article; zbMATH DE number 1063963