Über den Steuerbarkeitsbegriff bei nichtlinearen Kontrollsystemen. (On the notion of controllability for nonlinear control systems) (Q1084048)

Der Arbeit liegen nichtlineare Zustandsraummodelle im \({\mathbb{R}}^ n\) mit beschränkten Steuergrößen zugrunde. Steuerbarkeit wird als lokale Eigenschaft längs einer Referenzlösung der Zustandsdifferentialgleichungen verstanden. Basierend auf einer Arbeit von \textit{H. W. Knobloch} [Proc. Int. Congr. Math., Warszawa 1983, Vol. 2, 1369-1380 (1984; Zbl 0578.93029)] werden erweiterte Aussagen über Erreichbarkeitskegel hergeleitet, die über den beim Beweis des Maximumprinzips verwendeten klassischen Begriff des Pontrjagin-Kegels hinausgehen. Aus diesen Aussagen werden hinreichende Bedingungen für lokale Steuerbarkeit entwickelt und eine Verbindung zur geometrischen Theorie hergestellt.