Improvements on derivatives of matrices (Q1175910)

Notation der Ableitung \(\partial A/\partial B=(\partial A/\partial b_{i,j})\) einer Matrix \(A\) nach einer Matrix \(B\) als \(\partial A/\partial B=(1/\partial B^ T)\otimes\partial A\) mit \(\partial A=(\partial a_{i,j})\) und \(1/\partial B=(1/\partial b_{i,j})\). Neben Anwendungsbeispielen werden Differentiationsregeln, insbesondere Produktregeln für das Matrizenprodukt und das Kronecker-Produkt, hergeleitet.