Information processing in robotics (Q1188774)

Das Anliegen dieses Buchs ist es insbesondere die Aspekte der Informationsverarbeitung in Robotersystemen zu beleuchten. Die Methoden und Werkzeuge der modernen Informatik werden zunehmend zur Einsatzplanung, zur Programmierung von Roboteranwendungen und zur Entwicklung effizienter Echtzeitsteuerungen angewandt. Die Modellierung kognitiver Fähigkeiten sowie ihre Integration in Robotersysteme verleiht Robotern Intelligenz und Autonomie. Durch die Verkettung von Funktionselementen im operationellen Bereich der Robotik werden CIM Strukturen entwickelt, die in der fertigenden Industrie zunehmend gefordert werden. Das Wissensgebiet Robotik stellt somit ein interdisziplinäres Fachgebiet dar, in dem Beiträge aus Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften und Arbeitswissenschaften zusammen fließen. Der Informatik kommt eine integrierende Funktion auf diesem Gebiet zu. Alle Funktionen eines Roboters müssen mehr oder weniger auf Rechnerstrukturen abgebildet werden. Systemarchitektur, Datenmodellierung, Datenflüsse und Operationen auf den Daten müssen beschrieben und modelliert werden. Aus Informatiksicht handelt es sich bei der Robotik um ein Anwendungsgebiet der Informatik, von dem aber grundlegende Impulse zu Informatikfragestellungen ausgehen. Für das Studium des Buches sind grundlegende technische Kenntnisse sowie die Kenntnis von Grundbegriffen der Informatik von Nutzen. Der behandelte Stoff beinhaltet Grundlagen der Robotik, Anwendungen von Werkzeugen der Informatik, Datenstrukturen, Algorithmen, Strukturdiagramme, Programmiermethoden, Planungsverfahren und Modellierungsmethoden. Die einzelnen Kapitel sind modular aufgebaut, somit kann sich der Leser je nach Vorkenntnissen den gewünschten Stoff selbst zusammenstellen. Das Buch soll Grundlagen vermitteln, die es dem Leser ermöglichen, weiterführende Robotikkenntnisse durch Fachliteraturstudium selbständig zu erarbeiten.